ACTION 15
Affixing
粘着材を密着させるか留め具を貫通させて、対象物に不可逆な結合を成立させる動作
なぜ必要か
ラベル貼付、封緘、ストレッチ包装は、製造・物流・小売の全域にわたる仕上げ工程である。トレーサビリティラベルの貼付、出荷箱の封緘と送り状の貼付、パレットのストレッチ包装がこれに当たる。
専用のラベラーやストレッチ包装機が使えるのは、対象物の寸法と貼付位置が固定されたラインである。形状が毎回異なる対象物では、接触した瞬間に結合が成立するため、位置合わせを接触前に終えておかなければならない。
Skills 4
15-Aテープ貼りTOOL
接触後は修正できないため、貼り付ける間は終始、張力と位置を保たなければならない。


C_geom 該当C_force 該当C_contact 非該当C_obs 非該当C_deform 該当C_dyn 非該当
E1 非該当E2 該当E3 非該当E4 該当E5 非該当
15-Bラベル貼付
ラベルはしわや破れが生じやすいため、貼り付ける間、接触位置と接触力を制御しなければならない。


C_geom 該当C_force 該当C_contact 該当C_obs 非該当C_deform 該当C_dyn 非該当
E1 該当E2 該当E3 非該当E4 該当E5 非該当
15-Cフィルム巻き付け
フィルムが切れる上限と結束が保たれる下限の間で、適正な張力を維持しなければならない。


C_geom 非該当C_force 該当C_contact 該当C_obs 非該当C_deform 該当C_dyn 非該当
E1 非該当E2 非該当E3 非該当E4 該当E5 非該当
15-Dステープラー留めTOOL
貫通の瞬間に反力が急変するため、その瞬間も重ねた対象物がずれないよう保持しなければならない。


C_geom 非該当C_force 該当C_contact 非該当C_obs 非該当C_deform 非該当C_dyn 該当
E1 非該当E2 非該当E3 該当E4 該当E5 非該当