Holding

なぜ必要か

保持は​補助工程だが、​押さえている​姿勢が​ずれれば、​その物体に​対して​行われる​作業の​精度も​ともに​損なわれる。​作業者が​締結する間の​治具上の​部品の​押さえ込み、​手工具作業中の​部品の​位置保持が​これに​当たる。

専用の​治具や​クランプが​使えるのは、​対象物の​形状と​固定位置が​決まった​ラインに​限られる。​人と​協働する​工程では、​相手が​加える​力の​大きさと​向きが​作業中に​変わり続ける​ため、​その変化に​合わせて​反力を​即座に​調整しなければ​姿勢を​保てない。