ACTION 14
Stripping
結合材や線材を切断・剥離し、対象物から分離する動作
なぜ必要か
切断と剥離は、開封と解体の起点である。封緘された箱の開封、シュリンクフィルムの除去、結束バンドの切断、リユース容器のラベル剥がしがこれに当たる。
専用の開梱機が使えるのは、規格と封緘パターンが統一されたラインに限られる。接着強度や封緘の形態が一件ごとに異なる対象物では、刃を入れる起点をまず接触によって作らなければならない。
Skills 7
14-A封緘テープの開封TOOL
内容物の位置が観測できない状態で、内容物を損傷させないよう切り込みの深さを調整しなければならない。
C_geom 該当C_force 該当C_contact 非該当C_obs 該当C_deform 非該当C_dyn 非該当
E1 非該当E2 非該当E3 非該当E4 該当E5 非該当
14-Bフィルム包装の剥離
工具を使わずに破り始めの起点をつくる必要があり、指先で出せる力で材料の引張強さを上回らなければならない。
C_geom 非該当C_force 該当C_contact 該当C_obs 非該当C_deform 該当C_dyn 非該当
E1 該当E2 非該当E3 非該当E4 該当E5 非該当
14-C結束バンドの切断TOOL
結束材が対象物に密着していて刃を差し込むすき間がなく、切断に必要な力も事前に分からないため、刃が貫通した直後の力を制御しなければならない。
C_geom 該当C_force 該当C_contact 非該当C_obs 非該当C_deform 非該当C_dyn 該当
E1 非該当E2 該当E3 該当E4 該当E5 非該当
14-D粘着ラベルの剥離
粘着面全体が密着しているため剥離の起点がなく、加える力と角度によっては対象物が損傷する。
C_geom 非該当C_force 該当C_contact 該当C_obs 非該当C_deform 該当C_dyn 非該当
E1 該当E2 非該当E3 非該当E4 該当E5 非該当
14-E鋼線の切断TOOL
線状物が固定されていないため自ら張力をかけなければならず、切断直後には反力が残る。
C_geom 非該当C_force 該当C_contact 非該当C_obs 非該当C_deform 該当C_dyn 該当
E1 該当E2 非該当E3 該当E4 該当E5 非該当
14-Fミシン目の切り離し
ミシン目に沿って張力をかけなければ切れないが、方向がわずかにずれるだけで、裂け目がミシン目から外れる。
C_geom 該当C_force 該当C_contact 非該当C_obs 非該当C_deform 該当C_dyn 非該当
E1 非該当E2 非該当E3 非該当E4 該当E5 非該当
14-G密着カバーの取り外し
柔軟なカバーが対象物に合わせてかぶせられ密着しているため、はがす力で対象物まで一緒に引きずられる。
C_geom 非該当C_force 該当C_contact 該当C_obs 非該当C_deform 該当C_dyn 非該当
E1 該当E2 非該当E3 非該当E4 該当E5 非該当