ACTION 09
Binding
ひも、結束バンド、梱包バンドなどの柔軟な部材で対象物を巻いて拘束し、緩まない張力を与える動作
なぜ必要か
結束は、搬送や保管に先立って行う仕上げ工程である。パレット貨物のバンド掛け、ワイヤーハーネス分岐部の結束、包装品の束ね作業がこれに当たる。
結束機やバンド掛け機が使えるのは、対象物の形状と寸法が固定された工程である。形状が毎回異なる対象物では、締め付けている間に結束材と対象物がともに変形するため、止める位置を事前に決められない。
Skills 3
09-A大型品の結束
緩まないための張力の下限と、積載物が押しつぶされて破損する上限の間で適正値を探る必要があるが、積載物が大きいため外周に沿って張力が均一にかからない。


C_geom 非該当C_force 該当C_contact 該当C_obs 非該当C_deform 該当C_dyn 非該当
E1 非該当E2 非該当E3 非該当E4 該当E5 非該当
09-Bひも結びによる結束
結び目はひもが自らをくぐる位相的な構造であるため目標を座標で記述できず、完成するまでは張力を緩めた瞬間にほどける。


C_geom 非該当C_force 該当C_contact 該当C_obs 該当C_deform 該当C_dyn 非該当
E1 該当E2 非該当E3 非該当E4 該当E5 該当
09-C小束の結束
締め付ける間に束の断面が小さくなるため、束の形状と必要な張力がともに変わり、その間に一部の線状物が束から外れるおそれがある。


C_geom 非該当C_force 該当C_contact 該当C_obs 非該当C_deform 該当C_dyn 非該当
E1 該当E2 非該当E3 非該当E4 該当E5 非該当