ACTION 12
Wiping
表面に沿って連続した接触を維持し、表面の状態を目標値まで変える動作
なぜ必要か
表面を目標の状態に整える作業は、清掃や前処理の工程全般で行われる。客室整備での汚れ除去、返品商品の外面洗浄、塗装前の脱脂や加工後の切削油除去がこれに当たる。
専用の洗浄機や研磨設備は、形状が固定された物体を決まった経路で処理する。形状が毎回異なる物体では、曲率や摩擦が変化しても、終始接触圧を保たなければならない。
Skills 3
12-A連続面の拭き取りTOOL
経路はあらかじめ決められるが、面全体にわたって接触圧を均一に保つ必要があり、接触が途切れた区間は未処理のまま残る。


C_geom 非該当C_force 該当C_contact 該当C_obs 非該当C_deform 非該当C_dyn 非該当
E1 非該当E2 非該当E3 非該当E4 該当E5 非該当
12-B複合面の拭き取りTOOL
面の向きが区間ごとに異なるため、区間が切り替わるたびに接触姿勢と接触圧を合わせ直さなければならない。


C_geom 該当C_force 該当C_contact 該当C_obs 非該当C_deform 非該当C_dyn 非該当
E1 非該当E2 非該当E3 非該当E4 該当E5 非該当
12-C柔軟面の平滑化
加える力によって表面の形状が変わるため、目標状態と現在の状態を毎回確認し直さなければならない。


C_geom 非該当C_force 該当C_contact 非該当C_obs 該当C_deform 該当C_dyn 非該当
E1 非該当E2 非該当E3 非該当E4 該当E5 該当