ACTION 12
Wiping
표면을 따라 연속 접촉을 유지하며 표면 상태를 목표값으로 전환하는 동작
왜 필요한가
표면 처리는 청소와 전처리 공정 전반에서 수행된다. 객실 정비의 오염 제거, 반품 상품 외면 세척, 도장 전 탈지와 가공 후 절삭유 제거가 여기에 해당한다.
전용 세정기와 연마 설비는 형상이 고정된 대상을 정해진 경로로 처리한다. 형상이 매번 다른 대상은 곡률과 마찰이 변하는 내내 접촉 압력을 유지해야 한다.
Skills 3
12-A연속면 처리TOOL
경로는 미리 정할 수 있지만 면 전체에 걸쳐 접촉 압력을 고르게 유지해야 하고, 접촉이 끊긴 구간은 미처리로 남음.
C_geom 비해당C_force 해당C_contact 해당C_obs 비해당C_deform 비해당C_dyn 비해당
E1 비해당E2 비해당E3 비해당E4 해당E5 비해당
12-B복합면 처리TOOL
면 방향이 구간마다 달라, 넘어갈 때마다 접촉 자세와 압력을 다시 맞춰야 함.
C_geom 해당C_force 해당C_contact 해당C_obs 비해당C_deform 비해당C_dyn 비해당
E1 비해당E2 비해당E3 비해당E4 해당E5 비해당
12-C유연 표면 평활화
가하는 힘에 의해 대상 형태가 변하므로, 목표 상태와 현재 상태를 매번 다시 확인해야 함.
C_geom 비해당C_force 해당C_contact 비해당C_obs 해당C_deform 해당C_dyn 비해당
E1 비해당E2 비해당E3 비해당E4 해당E5 해당