ACTION 11
Reshaping
힌지 없이 오브젝트의 형상 구성 자체를 목표 형상으로 바꾸는 동작
왜 필요한가
형상 자체를 바꾸는 작업은 정리 공정 전반에 걸쳐 나타난다. 린넨 폴딩, 반품 의류 재폴딩, 케이블과 하네스 권취가 여기에 해당한다.
전용 폴딩기는 치수와 재질이 통일된 대상에만 적용된다. 목표를 강체 포즈로 기술할 수 없는 대상은 매 단계 현재 형상을 다시 읽어 다음 접촉점을 정해야 한다.
Skills 4
11-A유연 시트 접기
한 번 접은 결과가 다음 접기의 기준이 되어, 미세한 오차도 그대로 누적되어 최종 형상을 어긋나게 함.
C_geom 해당C_force 비해당C_contact 해당C_obs 비해당C_deform 해당C_dyn 비해당
E1 비해당E2 해당E3 비해당E4 비해당E5 비해당
11-B선 감기
감는 동안 재파지가 반복되어야 하고, 그 사이에도 장력을 유지해야 함.
C_geom 비해당C_force 해당C_contact 해당C_obs 비해당C_deform 해당C_dyn 비해당
E1 해당E2 비해당E3 비해당E4 해당E5 비해당
11-C입구 벌리기
힘이 과하면 오히려 입구가 좁아져, 적정한 힘을 찾아야 함.
C_geom 비해당C_force 해당C_contact 비해당C_obs 비해당C_deform 해당C_dyn 비해당
E1 비해당E2 비해당E3 비해당E4 해당E5 비해당
11-D얽힘 풀기
대상이 스스로를 통과해 구속되어 당김만으로는 풀리지 않고, 구속이 해제되는 상대 자세를 형성해야 함.
C_geom 해당C_force 비해당C_contact 해당C_obs 해당C_deform 해당C_dyn 비해당
E1 해당E2 비해당E3 비해당E4 비해당E5 해당