ACTION 14

Stripping

결합재나 선재를 절단, 박리해 대상에서 분리하는 동작

왜 필요한가

절단과 박리는 개봉과 해체의 시작 지점이다. 밀봉 박스 개봉, 수축 필름 제거, 결속 타이 절단, 재사용 용기의 라벨 제거가 여기에 해당한다.

전용 개봉기는 규격과 밀봉 패턴이 통일된 라인에만 적용된다. 접착 강도와 밀봉 형태가 매 건 다른 대상은 날이 들어갈 진입점을 접촉으로 먼저 만들어야 한다.

Skills 7

14-A테이프 포장 절개TOOL

내용물의 위치가 관측되지 않는 상태에서 절개 깊이를 조정해 내용물 손상을 피해야 함.

테이프 포장 절개 — 초기 상태
초기 상태밀봉재로 봉해진 용기가 놓여 있고, 도구를 파지한 상태
테이프 포장 절개 — 종결 상태
종결 상태내용물 손상 없이 밀봉이 개방된 상태
C_geom 해당C_force 해당C_contact 비해당C_obs 해당C_deform 비해당C_dyn 비해당
E1 비해당E2 비해당E3 비해당E4 해당E5 비해당

14-B필름 포장 박리

도구 없이 진입점을 형성해야 하며, 손끝이 낼 수 있는 힘으로 재료의 인장 강도를 넘어서야 함.

필름 포장 박리 — 초기 상태
초기 상태포장재가 대상에 밀착해 있고, 도구가 없는 상태
필름 포장 박리 — 종결 상태
종결 상태포장재가 대상에서 제거된 상태
C_geom 비해당C_force 해당C_contact 해당C_obs 비해당C_deform 해당C_dyn 비해당
E1 해당E2 비해당E3 비해당E4 해당E5 비해당

14-C결속 타이 절단TOOL

결속재가 대상에 밀착해 진입 간극이 없고, 절단에 필요한 힘이 사전에 주어지지 않아 관통 직후의 힘을 제어해야 함.

결속 타이 절단 — 초기 상태
초기 상태결속재가 대상에 밀착해 있고, 도구를 파지한 상태
결속 타이 절단 — 종결 상태
종결 상태대상 손상 없이 결속이 해제된 상태
C_geom 해당C_force 해당C_contact 비해당C_obs 비해당C_deform 비해당C_dyn 해당
E1 비해당E2 해당E3 해당E4 해당E5 비해당

14-D접착 라벨 박리

접착면 전체가 밀착해 박리 시작점이 없고, 가하는 힘과 각도에 따라 대상이 손상됨.

접착 라벨 박리 — 초기 상태
초기 상태접착 요소의 접착면 전체가 대상에 밀착한 상태
접착 라벨 박리 — 종결 상태
종결 상태대상 손상 없이 접착 요소가 제거된 상태
C_geom 비해당C_force 해당C_contact 해당C_obs 비해당C_deform 해당C_dyn 비해당
E1 해당E2 비해당E3 비해당E4 해당E5 비해당

14-E강선 절단TOOL

대상이 고정되어 있지 않아 장력을 직접 형성해야 하며, 절단 직후 반력이 남음.

강선 절단 — 초기 상태
초기 상태고정되지 않은 선형 오브젝트가 놓여 있고, 도구를 파지한 상태
강선 절단 — 종결 상태
종결 상태지정 위치에서 절단되고 절단부가 비산하지 않은 상태
C_geom 비해당C_force 해당C_contact 비해당C_obs 비해당C_deform 해당C_dyn 해당
E1 해당E2 비해당E3 해당E4 해당E5 비해당

14-F절취선 분리

절취선을 따라 장력을 걸어야 끊기는데, 방향이 조금만 벗어나도 찢김이 선을 벗어남.

절취선 분리 — 초기 상태
초기 상태절취선으로 이어진 시트형 오브젝트가 분리되지 않은 상태
절취선 분리 — 종결 상태
종결 상태절취선을 따라 분리되고 찢김이 선을 벗어나지 않은 상태
C_geom 해당C_force 해당C_contact 비해당C_obs 비해당C_deform 해당C_dyn 비해당
E1 비해당E2 비해당E3 비해당E4 해당E5 비해당

14-G밀착 덮개 제거

유연한 덮개가 대상에 맞게 씌워져 밀착해 있어, 벗기는 힘이 대상까지 함께 끌고 옴.

밀착 덮개 제거 — 초기 상태
초기 상태유연한 덮개가 대상에 맞게 씌워져 밀착한 상태
밀착 덮개 제거 — 종결 상태
종결 상태대상의 위치 변화 없이 덮개가 제거된 상태
C_geom 비해당C_force 해당C_contact 해당C_obs 비해당C_deform 해당C_dyn 비해당
E1 해당E2 비해당E3 비해당E4 해당E5 비해당